系統概述
本系統是我公司根據凹版印刷機的行業需求,自主研發的新一代凹印機電子軸控制系統。系統基于千兆工業以太網,套色系統實現全嵌入式,是將張力控制、傳動控制、套色控制融于一體的全互聯網絡型智能控制系統。
系統結構
系統特點
● 結構緊湊。將運動控制系統、套色控制系統以及張力系統集成于一體,減少物理連線,簡化了設備的現場安裝和維護,提高了系統抗干擾能力。
● 實時通信。以1Gb速度進行主干通信,保證系統的高速實時響應和大數據傳輸。
● 可靠通信。gLink-II(實時同步工業以太網)通信協議采用環形冗余拓撲結構,實現數據冗余和鏈路冗余。任何一個站點故障,其他站點依然能可靠工作,極大提高了系統通達信的可靠性。
● 分布式控制。整個系統采用分布式控制系統,降低邏輯主站的性能要求。各個站點在gLink-II的互聯下,系統可以從任意站點與“云端服務器”通信,從而實現“云印刷”和“邊緣計算”。
● 分布式IO。IO模塊作為各個站點的資源,掛戒指本地站點。所有IO資源支持本地可控或跨站點直接可控,極大增加系統結構靈活性。
● 分布式人機交互。每個站點都可以外接eHMI觸摸顯示屏,可在本地觀察遠端各個站點的狀態,提高操作的簡便性。
● 創新的誤差檢測方法。使用高速AD實現套色誤差檢測和實時數據分析,確保了誤差的準確性和異常數據的處理。
● 分布式誤差計算配合統籌規劃的調整策略,解決了印刷套色大滯后及強耦合問題。
● 集中式調試,使得維護更方便。
● 提供遠程診斷和遠程升級功能。
應用場合
●適用范圍廣,可用于PE、OPP、PVC、BOPP、PET、水松紙、鋁箔、尼龍膜、腸衣膜、紙張等卷筒材料。
●印刷線速度:10~600m/min。
●預套準控制精度:縱向:< 10mm;橫向:< 0.3mm。
●檢測精度:縱向:±0.01mm;橫向:±0.01mm。
●升降速控制精度:≤0.1mm。
附:
直驅電機
● 精度高
● 成本低
● 易安裝
● 發熱小
采用高性能直驅電機,精度高、成本低、安裝簡便。由于直驅電機轉速較低,因此,噪音小、發熱少,電機的耐用性增加,進一步提高可靠性。